「レゴ レガシー：レゴのヒーローが勢ぞろい！」は、レゴのゲームでは初となるターン制RPG。プレイヤーは、独自のアビリティや攻撃力が設定された50体以上ものミニフィギュアを集め、バトルを楽しむことができる。さらに、キャッスルセットやシティセットといったレゴを代表する人気セットシリーズにちなんだエリアを探検することも可能だ。
本作にはクロスプラットフォームが採用されており、どのデバイスにおいてもゲームをセーブ、リスタートすることができるほか、異なるデバイスを使用しているフレンドとのバトルも行える。
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