「クロスアンジュ 天使と竜の輪舞 tr.」は、TVアニメ「クロスアンジュ 天使と竜の輪舞(ロンド)」をゲーム化したドラマチックシューティングアクションゲーム。
プレイヤーはゲームオリジナルの主人公「ナオミ」となり、機動兵器「パラメイル」を駆って、巨大攻性生物「ドラゴン」との戦いに挑んでいく。
しかし、ナオミが配属された部隊「第1中隊」は常にいさかいの絶えない、チームワークボロボロの少女たちによって率いられている。ナオミはドラゴンとの死闘をかいくぐると同時に、曲者揃いのヒロインたちをまとめ上げることに迫られるのだ。
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